Dokument Amoris laetitia – Radosť lásky, ktorý vznikol iba štyri mesiace po skončení biskupskej synody o rodine, je venovaný rodine a manželstvu. Pápež sa v ňom zaoberá stavom súčasnej rodiny a manželského života, pričom poukazuje na krásu vzájomného manželského spolužitia i jeho hodnoty, no nevyhýba sa ani ťažkostiam, ktoré sa týkajú dnešnej rodiny.